Isaac Academy
目录
第 0 部分 · 全景地图
第 1 部分 · 环境与版本
第 2 部分 · 地基：USD 与 Omniverse Kit
第 3 部分 · Isaac Sim 核心
第 4 部分 · Isaac Lab 核心
第 5 部分 · RL 入门
第 6 部分 · 主线项目：Galbot One Golf 全流程
第 7 部分 · 工程基础设施专题
第 8 部分 · 3.0 前沿
第 9 部分 · 源码导读
ManagerBasedRLEnv.step()
InteractiveScene
Articulation
train.py
附录
待写，见 OUTLINE 6.1.3。
