Isaac Academy#
Isaac Academy 是 Isaac Sim / Isaac Lab 的中文学习网站，定位是官方文档之上的"导读层"：讲清体系框架、核心概念和工程落地。解释是原创的，API 细节与参数说明链接到官方文档和源码，不搬运原文。
主线版本：Isaac Sim 5.1.0 + Isaac Lab 2.3.2。
前沿专栏：Isaac Sim 6.1 + Isaac Lab 3.0.0-EA，内容可能随版本变动。
主线机器人：Galbot One Golf，从资产导入走到策略部署。
读者起点：会 Python，没有接触过 Isaac / USD，没有强化学习基础。
与 isaac.kiloong.com 的关系#
站点 |
内容 |
用法 |
|---|---|---|
academy.kiloong.com（本站） |
原创导读：体系地图、概念解释、主线项目实操 |
先在这里建立整体理解 |
官方文档的中文翻译 |
需要查某个 API 或选项的完整说明时，从本站"延伸阅读"跳过去 |
本站的断言以英文官方文档、源码与 release notes 为准；中文翻译站只作延伸阅读，不作来源。
从哪里开始#
先读 Isaac 体系一页看懂，它是全景地图的入口，也列出了之后该读哪些页。